《马可·波罗》是一部以13世纪蒙古帝国统治下的欧亚大陆为背景，讲述货车队商人、旅行家和探险家马可·波罗统领商业帝国的美剧。除了讲述波罗一家在中国的经历之外，它还展现了13世纪意大利和威尼斯共和国的历史文化，尤其是威尼斯共和国的海上霸权地位，令人印象深刻。
马可波罗起初计划在威尼斯共和国中招募一名绘图师来跟随他的队伍整理数字地图，但里奥从未画过数字地图，他建议马可波罗将他的旅行途中所见所闻用插图的形式记录下来。这似乎是一个好主意，因为它很快就让波罗所经历的奇特历险成为了具有现代感的漫画形式。
“马可波罗的物语是全球化时代的商业帝国故事。正如今天的人们一样，13世纪欧洲的人们也渴望追求更广泛的财富和资源，从而被迫寻找新的贸易机会。我想动力马可波罗的主要动机应该是探索、奇异和野心。这是一个催化了欧亚历史的人”，制片人表示。
